A Wudang Tai Chi Chuan annak a Tai Chi Chuan rendszernek a neve, amelyet Cheng Tin-hung mester dolgozott ki Hongkongban. Cheng Tin-hung sohasem állította, hogy egy bizonyos Tai Chi Chuan stílust oktat, de a Wu-stílushoz fűződő szoros kapcsolat egyértelműen látszik a formagyakorlatok és alkalmazások hasonlóságából. Ugyanakkor jelentős eltérések is vannak a Wudang Tai Chi Chuan rendszere és a Wu iskolák [Északi-és Déli stílus] között, melyeket Cheng Tin-hung mesterének, Qi Min-xuan fejlesztéseinek tulajdonítanak, és magának Cheng Tin-hung-nak, később Dan Docherty-nak.

A Wudang Tai Chi Chuan stílus „Practical Tai Chi Chuan” néven is ismert. Ez a név onnan ered, hogy  több hongkongi kínai harcművészettel foglalkozó újságíró nevezte így Cheng Tin-hung Tai Chi Chuan rendszerét.

Qi Minxuan Wen megyéből, a Henan tartományban levő Hebei Dao-ból származott. Jártas volt a Tai Chi Chuan művészetében és a Nei kung titkaiban. Miután elvesztette családját a japán megszállás és a második világháború alatt, Qi Min-xuan vándor harcművészeti oktató lett és Tai Chi Chuan-t tanított azoknak, akik étkezést és szállást biztosítottak számára. Az apja, Qi Gechen, a híres Wu Quan-yu Tai Chi Chuan mester tanítványa volt. Qi Min-xuan tanult még egy buddhista szerzetestől, akit Jing Yi (Nyugodt Ember) néven ismertek, aki Wang Lan-ting-tól tanult Tai Chi Chuan-t. Qi Min-xuan buddhista neve Zhi Meng (Eszes Öreg) volt és a chan buddhizmus lelkes tanítványa volt. Qi Min-xuan halálának körülményei nem ismertek.

Chen Tin Hung Cheng Ting-hung (1930-2005). Fiatalon apjától, Cheng Min-chueng-től, Déli Boksz-ot tanult, amely a család saját stílusa volt, és apja is az apjától tanulta, Cheng Lin-től, aki hivatásos harcművész volt. Ahogy Cheng Tin-hung idősebb lett, nagybátyja Cheng Wing-kwong Wu stílusú Tai Chi Chuan-t tanított neki. Cheng Wing-kwong hivatalos tanítványa volt Wu Jian-chuan-nak, aki Sifu ranggal rendelkezett a Wu család hongkongi iskolájában. Rangidősként a család bíztatta, hogy legyenek saját tanítványai és nyissa meg a saját iskoláját. Cheng Wing-kwong ismert egy vándor harcművészeti oktatót, akit Qi Min-xuan-ként ismertek és akinek az apja a Wu iskola alapítójának, Wu Quan-yu, tanítványa volt. Cheng Wing-kwong elintézte unokaöccsének, hogy Qi mesterrel edzhessen 1946 nyarától 1948 teléig. Qi Min-xuan azt tanácsolta újdonsült tanítványának, Cheng Tin-hung-nak, annak érdekében, hogy elismert Tai Chi Chuan mester lehessen egészséges elmével és testtel kell rendelkeznie és képesnek kell lennie magát megvédeni, így tudja majd képviselni a művészetet valódi formájában. Cheng Tin-hung később a „Tai Chi Chuan Testőr” becenevet kapta, mert annyira lelkesen védte a Tai Chi Chuan-t, mint harcművészetet.

  Dan Docherty Skóciában, Glasgow-ban született 1954-ben. 1974-ben végzett a Jogi Karon és röviddel ezután Hongkongba költözött, ahol a hongkongi Rendőrség nyomozójaként szolgált 1984-ig.
Miután megérkezett Hongkongba 1975-ben elkezdett Tai Chi Chuan-t tanulni Cheng Tin-hung-tól és pár éven belül kiválasztották, hogy képviselje Hongkongot a full-contact versenyeken. 1980-ban nyílt súlycsoportban megnyerte a Malajziában megrendezett V. Dél-kelet Ázsiai Kínai Full Kontakt Bajnokságát.
1985 posztgraduális diplomát szerzett Kínai nyelvből a londoni Ealing College-ban.
Jelenleg Londonban él, rendszeresen utazik és Tai Chi Chuan-t oktat és publikál a témában.

http://www.taichichuan.co.uk/